Школа-семинар "Современные проблемы нейроинформатики"
Нейроинформатика - 2023
Среда, 25 октября 10:00 – 13:00
НЛК 2 этаж, Конференц-зал
Председатель: РЕДЬКО Владимир Георгиевич, д.ф.-м.н.
1Главная (Пулковская) астрономическая обсерватория Российской академии наук, Санкт-Петербург
2Институт перспективных исследований мозга МГУ им. М.В. Ломоносова
Дискретная кривизна графов структурного коннектома для диагностики шизофрении
Пространственную сложность распределенной системы удобно кодировать графом, вершины и ребра которого, можно наделить весами. Более сложной конструкцией является сеть, имеющая симплициальную структуру, в которой, кроме ребер, присутствуют грани, также наделенные весами. Графы и сети можно снабдить подходящими «метриками», которые описывают локальную и глобальную структуру сети, позволяют сравнивать сети между собой и графодинамику одной сети, изменяющей свою структуру во времени. Простейшими дескрипторами являются спектры собственных значений матрицы Лапласа-Кирхгофа, которую называют дискретным Лапласианом, либо операторы Лапласа-Ходжа. Более интересными «метриками» являются дискретные варианты кривизны Риччи, известной из Римановой геометрии. Наиболее популярны два варианта. Первым является кривизна Формана-Риччи (FR), основанная на дискретном варианте теории Морса и формулах Бохнера, вторым - кривизна Оливье-Риччи (OR), основанная на метриках Вассерштейна для транспортов меры. Алгоритмы вычисления FR и OR кривизн для ребер сети вычислительно А полученные оценки тесно связаны с хрупкостью системы и энтропией Больцмана. Именно этот аппарат представлен в первой части нашей Лекции. Мы иллюстрируем эту технику на медицинской проблеме, где графом является коннектом коры мозга человека. Одной из актуальных задач в психиатрии является создание объективной оценки диагностирования заболевания шизофренией. На текущий момент не существует единой общепринятой теории патогенеза шизофрении и постановка диагноза носит субъективный характер мнения врача. Для создания необходимых экспертных систем, на базе ГБУЗ «Психиатрическая клиническая больница № 1 им. Н.А. Алексеева, Департамента здравоохранения города Москвы» проводится комплексное исследование больных методами нейропсихиатрического тестирования, нейрофизиологического тестирования (морфометрия, трактография, МР-спектроскопии и анализа макромолекулярных фракций, фМРТ и ЭЭГ состояния покоя, фМРТ реакции на личностно-
2. КАРПОВ В. Э.
Национальный исследовательский центр «Курчатовский институт», Москва
Социальные сообщества роботов
Лекция посвящена такому направлению современной групповой робототехники, как модели социального поведения (МСП) искусственных агентов. Образование социумов роботов – это один из путей повышения адаптивных способностей группы, работающих в сложных недетерминированных средах. МСП относится к категории биоинспирированных подходов, поэтому в лекции много внимания уделяется биологическим аспектам социализации. Определяется набор требований, которыми должен обладать агент-робот, способный к социальному взаимодействию, приводится описание базовых механизмов социального поведения, предлагается эмоционально-потребностная архитектура робота, приводятся примеры решения задач группового управления. Демонстрируется, что МСП – это не только методология решения задач групповой робототехники, но и набор конструктивных моделей, алгоритмов и архитектур, реализующихся на реальных технических устройствах при решении ряда практических задач.
3. ТЕРЕХОВ В. И.
Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
Эволюция научных школ кафедры «Системы обработки информации и управления» МГТУ им. Н.Э. Баумана в современные научные направления исследований
